Primeiramente, vá até o menu do jogo, entre no mapa e então marque o
ponto onde que você quer ir. Saia do menu, aperte o botão para cima do
controle para aparecer seu smartphone. Clique no ícone ‘contatos’ e
então chame pelo contato ‘Downtown Cab Co.’. Espere pelo taxi, e depois
entre nele. Você pode alterar o destino ou ir direto para seu destino
sem ter que assistir toda a viagem, pulando logo para o final, mas isso
terá um custo extra.Veja o vídeo tutorial abaixo sobre como pegar um Taxi no GTA V:
